“下周将在特斯拉内部与各部门开会 ，重点关注人工智能/自动驾驶系统、擎天柱（Optimus）机器人生产计划以及车辆生产和交付 。 ”9月16日 ，特斯拉CEO马斯克在社交平台上透露的行程，点燃了大洋彼岸市场对机器人概念的热情 。
“类似于电动车 ，特斯拉在人形机器人行业依旧发挥着‘鲶鱼效应’ ，一举一动都对A股相关板块有不小的影响。 ”一名关注人工智能的券商分析师向上海证券报记者表示，从已披露的视频和数据看 ，特斯拉的Optimus已展现出技术先进性和多场景适应能力 ，其在运动控制 、AI算法和任务执行方面具有突出表现，能够胜任家庭环境中的多种服务工作 。
在该券商分析师看来，如果Optimus能按计划实现规模化量产 ，预计特斯拉将复刻电动车行业的发展轨迹 ，带动整个产业链的发展 。
Optimus第三代量产渐进
产品层面，特斯拉此前已经发布了Optimus第一代和第二代 ，二者均在实际场景中展开了训练 ，但距离大规模量产仍有不小距离。目前尚在“闭关”的Optimus第三代，被市场视为技术更成熟 、最有望实现量产的一代 。
据马斯克最新透露 ，特斯拉目前正在敲定Optimus第三代的设计 。这款在他看来是“人类历史上最伟大的产品 ”将实现大批量生产 ，会拥有“像人类一样灵巧的手 ”。为此Optimus第三代将搭载复杂的手部设计和帮助理解现实的“AI思维”，预期每条手臂将搭载26个执行器。
马斯克称 ，为解决机器人手部和前臂的工程难题 ，公司必须从零开始创建供应链 。当这款机器人达到年产100万台的里程碑时，其每台生产成本将降到2万美元至2.5万美元 ，其中AI芯片的成本可能在5000美元至6000美元 。
开源证券分析称 ，灵巧手正向着高度仿生、精细化方向升级，是Optimus第三代迭代强确定性的重点。临近10月，Optimus第三代机器人定型越来越近 ，后续订单落地的消息将给板块带来持续催化 。Optimus第三代机型定型后 ，特斯拉将进行大规模制造的测试，预期出货量预计为3万台至5万台；并可能同步开发面向未来大规模量产的Optimus第四代机型 ，同时对供应商产能建设 、海外建厂等提出明确的要求 。
无论是从特斯拉的发展战略 ，还是从马斯克个人诉求的角度看，Optimus必须扛起大旗。根据特斯拉近日发布的“宏图计划 ”第四篇章 ，FSD和Optimus的规模化将是最为重要的事项 。
对于马斯克而言 ，Optimus的交付与他的个人利益高度绑定 。近日，特斯拉董事会向马斯克提出了一份全新的薪酬方案 ，潜在价值约1万亿美元 ，“累计交付100万台人形机器人（自2025年9月3日起计算） ”是其中的解锁条件之一。
不过，马斯克曾在人形机器人业务上多次“改口” ，Optimus量产节点也不断延后 ，这也为其招致了不少批评声音 。这一次Optimus能否“一雪前耻”，还有待观察 。
A股公司“闻风而动 ”
近日以来，受马斯克自购特斯拉股票 、特斯拉“宏图计划 ”等多重因素影响 ，特斯拉股价强劲上升。A股机器人产业链也掀起涨停潮 ，三花智控、拓普集团 、宁波华翔等纷纷大涨 。
回溯来看，Optimus小到技术设计 ，大到量产预期 ，均会让A股市场为之“躁动” 。此前有市场消息称Optimus量产遇挫 、调整设计，一度导致相关板块大跌。
不过 ，由于金额或影响未达标准及商业保密等原因 ，目前少有A股上市公司在公告、互动平台等公开渠道“认领 ”Optimus供应商的身份。
山西证券称，特斯拉人形机器人两大Tier1（一级供应商）厂商分别为拓普集团和三花智控 。其中 ，拓普集团成立了电驱事业部切入具身智能机器人业务 。2025年半年报显示 ，拓普集团与客户从直线执行器开始合作，鉴于公司在IBS方面的研发经验及积累 ，迅速获得客户好评后 ，又启动了旋转执行器的研发，然后又开始研发灵巧手电机等产品，已经多次向客户送样 ，项目进展迅速。
依靠在电机制造专业知识、规模化和成本控制能力等方面的优势 ，三花智控成功切入仿生机器人机电执行器制造领域 。半年报显示，在仿生机器人业务方面 ，公司聚焦多款关键型号产品开展技术改进 ，配合客户进行全系列产品研发 、试制 、迭代、送样，并获客户高度评价 ，取得了一系列围绕现有产品的创新成果 ，实现了产品力的整体提升 。
此外，9月2日 ，有市场消息称 ，当日特斯拉与供应商开电话会，对明年机器人产能给出“非常乐观 ”的指引 ，要求供应商明年一季度做好产能爬坡准备 ，并预计到明年三季度，单周产能有望达到1万台。浙江荣泰被视为传闻中的供应商，盘后公司回应称 ，确实与特斯拉存在合作交流 ，但目前无应披露而未披露的重大事项 。
前述分析师认为，特斯拉在人形机器人的供应链上 ，预计会复用其成熟的电动汽车供应链体系 。同时国内已有大量汽车供应链企业切入机器人零部件赛道 ，覆盖减速器 、丝杠 、关节等核心环节。不过，Optimus的设计仍在迭代中 ，供应链格局并非一成不变 ，不排除重新分配的可能 。
（文章来源：上海证券报）
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